エスカレーター（英語：Escalator）は、主として建物の各階を移動する目的で設置・利用される階段状の輸送機器。
"Escalator"という語は元々、アメリカ合衆国の企業オーチス・エレベーター社 (Otis Elevator Company) の登録商標で、商品名である。しかし、当時この自動式階段を表す適当な語句が他に無く、一般に「エスカレーター」と呼ばれたため、普通名称化した経緯がある。オーチス・エレベーター社では既に商標権を放棄している。
外観は階段に酷似し、自動で昇降する階段状の踏み面（ステップ）とステップと連動して動くベルト状の手すりを特徴とする。
機構の露出部分の多さから建物のインテリアに大きな影響を与えるので、意匠に工夫を凝らしたものが多い。らせん状のスパイラルエスカレーター（三菱電機製のみ、写真参照）や、途中で水平部分をもつエスカレーターも登場している。また、乗り降りを容易にするため、乗降口に水平部分を持たせた（踊場のある）エスカレーターも出回っている。最近では操作を行うことで複数のステップが水平部分を構築し、車椅子を乗せられるものもある。
規格としては、横幅（欄干有効幅）1,200mmと800mm、傾斜角度30度のものが標準的なものである。近年の建築基準法の改正で傾斜角度35度のエスカレーターの設置も認められている。また動く速度は通常、毎分30mであるが、変速装置を取り付けることで、毎分20mから40mまで調節できる。
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実例としては、深い場所にある地下鉄駅で、最大の毎分40mに設定しているエスカレーターがある。逆に、一部の大型ショッピングセンターなどで、高齢者などへの安全を図って通常よりも遅く設定している場合もある。
ステップ
踏板 - ステップのメインとなるところ
ライザ - ステップの蹴上げ部分
ステップチェーン - ステップ同士を連結するチェーン
駆動ローラ - ステップチェーンの左右についており、ステップを牽引するためのローラ
追従ローラ - ステップの左右についており、踏板を水平に保つためのローラ
駆動レール - 駆動ローラを走行させるレール
追従レール - 追従ローラを走行させるレール
車椅子専用ステップ - 特殊ステップがフォークを利用して車椅子が乗れる大きさにできる。
スカートガード - ステップの両側の鉄板で、側面をふさぎ表面を平滑に保つ
駆動装置
駆動ユニット - 電動機と減速歯車からなり、ステップチェーンを走行させる
駆動チェーン - 駆動ユニットからステップチェーンに動力を伝達するチェーン
手すり
手すり駆動ローラ - 手すりを駆動させるためのローラ
手すりチェーン - 手すり駆動ローラを回転させ、手すりに動力を伝達するチェーン
加圧ローラ - 手すり駆動ローラと対になって手すりを表裏から挟み込み、手すり駆動ローラの摩擦力を確保するローラ
手すり案内レール
インレット - 帰路側への手すりの出入り口で、手や物の引き込まれを防ぐために安全装置が設けられる